UDMs 特性表

UDMs 特性表

 

产品 UDMLC UDMPC UDMNT UDMMC UDMCB UDMPA UDMHV UDMHP/BA UDMPM MC4UDC SDMNT for
step motors
内置驱动数量 2,4 1,2 1,2 2,4 2 2 1,2 2,3 1,2 2 to 8 4, 8
电机供电电压 12-48
Vdc
5-48
Vdc
12-80
Vdc
12-80
Vdc
12-100 12-100
230-480
Vac
230
Vac
85-230
Vac
85-230
Vac
85-400
Vac
85-230Vac or
40Vdc
逻辑供电电压 12-48
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
24
Vdc
电机母线电压 Vin Vin Vin Vin Vin Vin Vin x 1.4 Vin x 1.4 Vin x 1.4 Up to
560Vdc
40Vdc
电流连续/峰值 [A] Up to 5/10 Up to 10/20 Up to 10/20 Up to 20/40 Up to 13.3/40 Up to 13.3/40
Up to 15/30 Up to 20/60
Up to 15/30 up to 7.5/15 Up to 45/90 3A
模拟量输入 - 4 2 - 2 2 4 Up
to 6
4 Up
to 4
-
模拟量输出 - 2 1 - 2 2 2 2 2 Up
to 4
-
反馈 2 or 4 Incremental Digital.
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*.
Up to 4 Incremental Digital.
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*.
1, 2 Incremental Digital.
0, 1, 2 500 kHz Sin-Cos (optional).
0, 1, 2 10 MHz Sin-Cos (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*.
Up to 4 Incremental Digital.
Up to 4 Absolute (optional), Hall*.
1, 2 Incremental Digital.
0, 1, 2 500 kHz Sin-Cos (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*.
1, 2 Incremental Digital.
0, 1, 2 500 kHz Sin-Cos (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*.
Up to 4 Incremental Digital.
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional).
0, 1 ,2 Resolvers, Hall*.
Up to 4 Incremental Digital.
0, 1, 2, 3 Sin-Cos encoders (optional).
0, 1, 2, 3 Absolute (optional), Hall*.
Up to 4 Incremental Digital.
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional).
0, 1, 2 Absolute (optional).
0, 1, 2 Resolvers, Hall*.
1 per axis: Incremental Digital.
Sin-Cos encoders (optional).
Absolute (optional), Hall*.
-
外形尺寸
[mm3]
100x75x48 112x87x20 162x113x38 152x138x48 155x85x30 257x155x51 260x246x120 324x249x120 270x157x67 See page 16 290x130x90

* 每轴有3组霍尔输入

  UDMLC UDMPC UDMNT UDMMC UDMCB UDMPA UDMHV UDMHP/BA UDMPM MC4UDC
(Max. configuration)
SDMNT UDI PDMNT PDICL
总的可用输入 13 13 8 14 8 8 15 19 15 37 6 17 16 17
总的可用输出 5 10 4 5 4 4 12 14 12 15 6 5 8 5
通用输入 - 8 4 - 4 4 8 8 8 8 6 4 8 4
通用输出 - 4 2 - 2 2 8 8 8 8 6 - 8 -
标记输入 4 2 4 4 4 4 2 4 2 4 - 4 - 4
PEG 输出 1 2 2 1 2 2 2 3 2 7 - 1 - 1
紧急停输入 1 1 - - - - 1 1 1 1 - 1 - 1
STO 输入 - - - - - - -
限位 * 8 - 4 8 4 4 4 6 4 16 - 8 8 8
电机制动输出 4 - - 4 2 2 2 3 + 1 ** 2 - - 4 - 4

* 根据轴数,没轴2个
** 额外的1个100mA输出

  • 特殊输入/输出可以指定为普通I/O.
  • 所以ACS 驱动器和接口只能和ACS 的控制器和EtherCAT 主战, 看特性产品参数得到全部特性

 


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