UDMpm

UDMpm

1个或2个驱动器,85-265V,高达7.5/15A

 

EtherCAT®单轴或双轴
驱动器模块

 

  • 用于EtherCAT网络的通用型单轴或双轴驱动器模块
  • 85至265Vac,高达7.5A的连续电流和15A的峰值电流(230Vac时:~1.6kW/3.2kW)
  • 数字控制用于实现简易设置和诊断
  • 每轴为带双反馈的双回路
  • 所有控制回路的采样和更新率为20kHz
  • 支持增量式数字量和模拟量编码器、绝对式编码器和分解器
  • 数字量I/O:8个输入,8个输出 模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率
  • 安全转矩关断(STO)

UDMPM是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器,用于交流伺服/直流无刷和直流有刷电机


对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMPM
可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足成本敏感型应用的要求,这些应用对运动和稳定、平稳速度和静止抖动性能的要求严苛,每轴的功率高达1.6kW/3.2kW(连续值/峰值)。
UDMPM可实现以下电流等级:5A/10A(连续值/峰值)和7.5A/15A。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级


UDMPM由一个单相85至230Vac和一个单独的24Vdc控制电源供电,控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。

  • 先进的PIV级联结构
  • 回路成形滤波器
  • 增益调度
  • 高级龙门MIMO控制
  • 双反馈/回路控制
  • 抗扰控制

 

驱动器

类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。


电流纹波频率:40kHz 电流环采样率:20kHz
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器
切换方法:先进的单极性PWM
保护:过压、相间短路、对地短路、过流、过温

 


电源

该模块由两个电源供电。一个电机AC电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。

 


电机电源

范围:85至265Vac
额定电流应基于实际负载进行计算。

 

控制电源

范围:24Vdc±10%
最大输入电流/功率:4A/100W
备注:该模块消耗2A (50W)电流,电机制动器功能启用时还需要额外2A电流

 


电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

 


反馈

增量式数字量编码器:四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I
RS-422。最大速率:50M编码器计数/秒,保护:编码器故障,未连接
正余弦模拟量编码器(选配):两个,每轴一个。1Vptp、差分。
细分倍数:x4至x4096最大频率:250kHz
偏移、相位和振幅的自动补偿
最大加速度:108M正弦周期/平方秒。保护:编码器故障,未连接
霍尔输入:每轴两组,每组三个。单端型,5V,源型,光电隔离。
输入电流:<7mA。
分解器:12b分辨率(4096计数/转)
绝对式编码器(选配):EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C、Hiperface。
有关可用性,请咨询ACS。
5V反馈电源:反馈装置可用的总电流:250mA。

 


数字量I/O

安全输入:每轴左右限位。单端型,24V±20%,光电隔离,源型。
(有关5V和漏型,请咨询ACS)
输入电流:4-14mA。E-Stop:光电隔离,浮动型双端子。
电机制动输出:两个。24V,1A,光电隔离。由24V控制电源供电。STO:
两对输入。(选配)
通用输入:八个,单端型,24V±20%,光电隔离,源型。(有关5V和漏型,请咨询ACS)
输入电流:4-14mA。
对准标记:四个。两个为带专用输入的RS422,可用作通用输入。
两个共用通用输入6、7。
通用输出:八个。单端型,24V±20%,光电隔离,源型。每个输出为0.5A,所有输出高达3A。
位置比较输出 (PEG):两个PEG_脉冲和两个PEG_状态,RS422。柔性轴分配。可用作通用输出。
两个通用光电隔离输出可进行编程,以用作PEG脉冲输出。
带RS422输出的脉冲宽度:26ns至1.75ms。带RS422输出的最大频率:
10MHz。
带通用输出的脉冲宽度:0.75ms至1.75ms带通用输出的最大频率:1kHz HSSI:一个通道。RS422

 


模拟量I/O

输入:每轴两个,差分,±10V,12位分辨率,100mV偏移补偿,最大采样率为250kHz
输出:两个。10位分辨率,差分为±10V±10%,最大偏移为50mV,最大纹波为50mVp_p,线形度优于1%。

 


环境

工作:0至+50°C。
储存:-25至+70°C。
湿度:5%至90%,无凝结

 


通信

EtherCAT:两个,输入和输出,RJ45连接器

 


通用驱动器模块
咨询
专家