UDMpc

UDMpc

1个或2个驱动器,24-48V,高达10/20A

 

EtherCAT ®单轴或双轴
驱动器模块

 
 
  • 用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块
  • 24Vdc至48Vdc,高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)
  • 数字控制用于实现简易设置和诊断
  • 支持交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
  • 每轴为带双反馈的双回路
  • 所有控制回路的采样和更新率为20kHz
  • 数字量I/O:10个输入,6个输出
    模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率
  • 安全转矩关断(STO)
 

 

UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器,用于交流伺服/直流无刷、直流有刷、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。


对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足高性能应用的要求,这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛,每轴的功率高达400W/800W(连续值/峰值)。


UDMPC可实现以下电流等级:2.5A/5A(连续值/峰值)、5A/10A、10A/20A。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级。
该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板,并配一套配套连接器发货。
该载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出(5V、24V、漏型或源型)、测试STO工作和设置装置的网络ID。


 

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性


• 先进的PIV级联结构 •回路形成滤波器 •增益调度
• 高级龙门MIMO控制 双反馈/回路控制
• 抗扰控制
Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感
 

驱动器

该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。
在带供选配的冷却风扇(零件编号为FA-1608K-100/LF)工作时,模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。

 

电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

 

电机电源

范围:24Vdc至48Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算。

 

控制电源

范围:24Vdc±10%
最大输入功率:15W
输入电流:<0.6A

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

 

反馈

类型:增量式数字量编码器,选配:正余弦编码器、分解器、绝对式编码器 
增量式数字量编码器:四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I
类型:RS-422。
最大速率:50M编码器计数/秒
保护:编码器故障,未连接
正余弦模拟量编码器(选配):两个,每轴一个。类型:1Vptp,差分。
可编程细分倍数:x4至x4096
最大频率:250kHz
偏移、相位和振幅的自动补偿
带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
保护:编码器故障、未连接
绝对式编码器(选配):EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
有关可用性,请咨询ACS。
霍尔输入:每轴两组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离。
输入电流:<7mA。
5V反馈电源:反馈装置可用的总电流为400mA。
若需更大电流,建议在载板上增加一个相同的电源。

 

数字量I/O

安全输入:每轴左右限位输入。
类型:5Vdc,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。
输入回路电流:4-14mA
E-Stop:光电隔离,浮动型双端子
STO:两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。
通用数字量输入:八个,5V,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。
输入电流:4-14mA。
备注:24V输入,漏型或源型均可在载板上实现。
对准标记:两个,RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。
两个通用光电隔离输入可进行编程,以用作标记输入。
通用数字量输出:四个,光电隔离,浮动型双端子,每个输出15mA。
备注:24V或5V输出,带合适电流的漏型或源型均可在载板上实现。
位置比较输出 (PEG):两个,RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。
两个通用光电隔离输出可进行编程,以用作PEG脉冲输出。
带RS422输出的脉冲宽度:26ns至1.75ms
带RS422输出的最大频率:10MHz。
带通用输出的脉冲宽度:0.75ms至1.75ms
带通用输出的最大频率:1kHz

 

模拟量I/O

模拟量输入:四个输入,±10V,差分,12位分辨率。采样率为20kHz。
可用作至伺服回路的反馈。
模拟量输出:两个输出,±10V,差分,12位分辨率。更新率为20kHz

 

环境

工作范围:0至+40°C
储存和运输范围:-25至+70°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

通信

两个EtherCAT端口,输入和输出

 

 

 

规格

零件编号
其中X代表轴的数量,
XX代表特殊选项
UDMpc-
X-048D-
002-XX
UDMpc-
X-048D-
005-XX
UDMpc-
X-048D-
010-XX
轴数 1 or 2
输入电压范围[Vdc] 24 to 48
相电流连续值/峰值,正弦振幅[A] 2.5 / 5 5 / 10 10 / 20
相电流连续值/峰值,有效值[A] 1.8 / 3.6 3.6 / 7.1 7.2/14.2
峰值电流时间[s] 1
最大输出电压 Vdc x 99%
48Vdc时每轴的最大输入连续功率[W] 105 210 420
48Vdc时每个驱动器的最大输入连续/峰值输出功率[W] 100 / 200 200 / 400 400 / 800
最大电机电压时的最小负载电感[mH]
电压降低时,最小电感值可被成比例地减小
0.05
每轴的最大热损失[W] 2 5 12
重量[g] 180
尺寸[mm]
带BoB的尺寸[mm]
111x 86 x 20
177 x 86 x 58
标准 CE

备注:使用空气流量为25CFM的风扇进行冷却。


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