UDMpa

UDMpa

1个或2个驱动器, 12-60V 或12-100V, 高达13.3/40A

 

EtherCAT®双轴或单轴模块

 

强大、智能的EtherCAT驱动器模块
  • 每个模块两个驱动器用于高级龙门控制
  • 电压:12-60Vdc或12-100Vdc
  • 电流:高达13.3A/40A(连续/峰值)
速度和分辨率卓越如常
  • 2个模拟量正余弦1Vptp编码器,频率高达500KHz
  • 编码器细分为4至4,096
  • 自动编码器偏移和增益补偿及故障检测
  • 双反馈支持
  • 供选配的内部继电器用于动态制动(电机相间短路)
智能运动相关的输入/输出
  • 4个编码器对准标记输入
  • 2个位置事件发生器(PEG)输出
  • 2个电机制动器/继电器输出
  • 2个模拟量输入,12位分辨率,±10V或0-10V
  • 2个模拟量输出,10位分辨率,±10V
  • 安全转矩关断(STO)

UDMPA是一款经济又紧凑的EtherCAT®驱动器模块。


UDMPA专门设计用于作为最高性能NPMPM驱动器的补充,以满足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPM相同的外形及连接性。


UDMPA是一个从站,可在任何ACS EtherCAT®主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试

 

每个驱动器 A B C D
连续/峰值电流正弦
振幅[A]
3.3/10 6.6/20 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
最大连续输入电流
[Arms]
2.6 5.3 8 10.6
60Vdc时的最大连续/峰值输出
功率[W]
150/460 310/920 470/1380 610/1850
100Vdc时的最大连续/峰值输出
功率[W]
260/780 520/1560 790/2340 1050/3120
峰值电流时间[s] 1
100Vdc时的
最小负载电感[mH]
使用更低电压时可以线性降低
0.05
每个模块  
控制电压输入[Vdc] 24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc] 12-60Vdc (推荐值为56)
12-100Vdc (推荐值为96)
最大驱动器输出电压
[Vdc]
(Vin电机) x 92%
最大连续输入电流
[Arms]
5.2 10.6 16 21.2
60Vdc时的最大热损失[W]
(i=驱动器的数量)
2.6 5.3 8 10.6
60Vdc时的最大连续/峰值输出
功率[W]
6 + 0.7 x i 6 + 1.7 x i 6 + 2.9 x i 6 + 4.1 x i
100Vdc时的最大热损失[W]
(i=驱动器的数量)
6 + 0.9 x i 6 + 2.1 x i 6 + 3.7 x i  6 + 5.6 x i

 

驱动器

类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40kHz
电流环采样率:20kHz
可编程电流环带宽:高达5kHz
换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器
切换方法:先进的单极性PWM
去使能时通过内置继电器对电机相位短接(标称电流为16A,用于动态制动)。
保护:过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)

 


电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。(若使用了STO,则电机电源也无需移除)
电机驱动电源
范围:12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc,
推荐范围:60Vdc的版本:12-56Vdc,100Vdc的版本:12-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。
控制电源
范围:24Vdc±10%。
最大输入电流/功率:21.6V时为0.9A/20W,不带电机制动器。
带2个电机制动器:21.6Vdc时为1.9A/42W
内置电机相位短路继电器。
保护: 反极性保护。必须使用一个3A的外部熔断器

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

 


反馈

类型: 增量式数字量编码器(AqB),霍尔输入,模拟量正余弦(选配)。
增量式数字量编码器: 每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,类型:差分RS-422。最大速率:50M正交计数/秒
保护:编码器故障,未连接。
正余弦模拟量编码器: 每轴一个(参见订购选项)。
类型:1Vptp,差分。
可编程细分倍数:x4至4096。
最大频率:500kHz。
带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
绝对式编码器(选配): EnDat 2.2&2.1(仅限数字),Biss-A / B / C,SSI。
霍尔输入: 每轴一组,每组三个。
类型:单端型,5V,源型,阴极开路。输入电流:<7mA。

反馈电源: 对于所有数字量反馈装置:5V,0.5A。
对于所有模拟量反馈装置:5V,1.5A

 


数字量I/O

关于不同的I/O配置,请参见订购选项
安全输入: 每轴左右限位输入。
类型:24V/源型(默认),单端型,光电隔离。输入电流4-14mA。
STO:两个输入,24V±20%。输入电流:<50mA
所有驱动器均在200ms内去使能
对准标记输入: (高速位置捕获):四个,24V±20%,
光电隔离,双端子。输入电流4-14mA。
可用作通用输入。
通用输出:电机机械制动输出: 两个,5/24V±20%,
光电隔离,单端型,漏型/源型,0.1A。
外部电机继电器控制: 两个,24V±20%,源型,0.5A。
这些输出用于通过外部继电器使电机相位短路(若无供选配的内部继电器)。
PEG(位置事件发生器): 两个,脉冲或状态,差分,RS422。
脉冲宽度:26ns至1.75ms。最大

 


模拟量I/O

模拟量输入: 两个,±10V,差分,12位分辨率。
最大输入频率:1KHz。偏移:<100mV
模拟量输出: 两个,±10V,差分,10位分辨率。
偏移:±100mV,带宽:5KHz。最大输出负载:10KΩ,
噪声/纹波:<25mV。

 


EtherCAT通信

两个端口,输入和输出,RJ45连接器

 


环境

工作范围:0至+40°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结


尺寸

257x154.9x50.9 mm3

 

重量:

1.6Kg。


附件

UDMpa-ACC1:配套连接器套件
UDMpa-ACC2:UDMpa (J1)配套2m开放铅包电缆
STO-ACC1:带飞线的2米电缆

 


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