UDMnt

UDMnt

1个或2个驱动器,12-80V,高达10/20A

 

EtherCAT®单驱动器或双驱动器模块

 
 
  • 可实现独一无二的性能
    -极致的运动和整定、抖动和稳健性性能算法(选配):ServoBoostTM,针对不同的力学性质可实现最佳的伺服性能和稳健性
    -标配的高级算法:PIV级联回路结构,带速度和加速度前馈

  • 通用驱动器:
    -带正弦曲线换向的两相或三相交流伺服/直流无刷电机
    -直流有刷电机
    -音圈电机
    -闭环和开环步进电机

 
  • 12Vdc至80Vdc,高达10A的连续电流和20A的峰值电流

  • 多种反馈接口:
    - 数字量增量式编码器
    - 正余弦模拟量编码器接口,支持速度>5MHz的激光编码器(选配)
    - 绝对式编码器(选配)

  • 多种I/O:
    - 4个通用/对准标记输入(高速位置捕获输入)
    - 2个通用/电机制动输出(24V、0.1A)
    - 2个PEG(位置事件发生器)输出(基于位置的高速输出)
    - 2个模拟量输入,±10V
    - 1个模拟量输出,±10V

  • 占地面积小:144x112.5x38.5 mm3

UDMnt是一款外形紧凑的面板安装式EtherCAT模块,带单轴/双轴通用驱动器,用于峰值功率高达1.3kW的伺服、步进和音圈
电机。


UDMnt用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型运动平台。


5MHz的激光编码器接口可与强大的ServoBoost和MotionBoost算法随意组合,使高要求定位系统能实现极致的性能水平,例如超过1m/s的速度、3nm以下的位置抖动、几乎为零的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。


UDMnt是一个从站,可在任何ACS EtherCAT主站下运行。一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试


 

 

驱动器

 

类型:PWM,带数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。


电流纹波频率:40kHz。
电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM


 

电源

该驱动器必须由两个电源供电。
一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
 

电机电源

 

范围:12Vdc至80Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
 

控制电源

 

控制电源输入电压:24Vdc±20%
最大输入功率:15W
最大输入电流:24V时为0.9A


 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。(*请咨询ACS)

 

反馈


类型:增量式数字量编码器,可选配正余弦编码器
增量式数字量编码器:
每轴一个,A&B、I;Clk/Dir、I。
类型:RS-422。
最大速率:50M编码器计数/秒
正余弦模拟量编码器(选配):
每轴一个。
类型:1Vptp,差分。
可编程细分倍数:x4至x4096。
最大频率:250kHz
带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
绝对式编码器(选配):
两个,EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
换向霍尔输入:
每轴一组,每组三个。单端型,5V,光电隔离。
输入电流:<7mA
 

数字量I/O


数字量I/O由一个24Vdc(默认)或5V外部电源(选配)供电
安全输入:
每轴左右限位输入。
24Vdc,单端型,漏型或源型,光电隔离。
输入回路电流:4.1mA
数字量输入:
通用输入:
四个,24V,单端型,漏型,光电隔离。
输入电流:4.1mA。
标记:四个
数字量输出:
通用输出:
两个,24V,单端型,漏型或源型(默认),光电隔离。
每个输出为100mA。
备注:其他I/O配置(源型,5V)可按要求提供。
PEG:两个
 

模拟量I/O


模拟量输入:
两个输入,±10V,差分,12位分辨率。
模拟量输出:
一个输出,±10V,差分,10位分辨率
 

驱动器保护

  • 过压
  • 欠压
  • 相间短路
  • 对地短路
  • 过流
  • 过温
     

环境


工作范围:0至+50°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结
 

通信


两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器

 

规格



产品 UDMnt..A.. UDMnt..B.. UDMnt..C..
轴数 1 or 2
电机电压输入范围[Vdc] 12 - 80
控制电压输入[Vdc] 24 ± 20%
每轴的相电流连续值/峰值正弦振幅[A] 2.5/5 5/10 10/20
每轴的相电流连续值/峰值有效值[A] 1.8/3.6 3.6/7.2 7.2/14.4
总输出功率连续值/峰值[W] 320/640 640/1280 640/2560
峰值电流时间[s] 1
输出至电机的最大电压[Vdc] (Vin电机) x 92%
80Vdc时的最大输入电流有效值[A] 4.3 8.6 8.6
最大电机电压下的最小负载电感[mH] 0.050
每轴的最大热损失[W] 0.6 1.4 3.4
重量[g] 540
尺寸[mm3] 144x38.5x112.5
标准 CE, UL 
 

 


通用驱动器模块
咨询
专家