UDMmc

UDMmc

2轴或4轴驱动器模块,80V,高达20/40A

 

EtherCAT®驱动器模块,独一无二,外形紧凑,经济划算                                         

  • 用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴电机驱动器模块

  • 12Vdc至80Vdc,高达20A的连续电流和40A的峰值电流

  • 杰出的伺服性能
    采样率为20kHz
    包含ServoBoostTM(选配)在内的高级算法
    高级龙门MIMO控制
    双反馈

  • 数字控制用于实现简易设置和诊断

  • 支持以下任何一款电机,仅软件设置:
    带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机

  • 反馈
    4个数字量增量式编码器
    4个绝对式编码器(选配)
  • 数字量I/O(全部可用作通用I/O)
    输入:4个对准标记(高速位置捕获)
    输出:1个PEG(位置事件发生器),4个电机制动器(24V、0.5A)
  • 安全转矩关断(选配)
  •  多种电流选择
    两轴版本,每个驱动器的额定电流:
    5A/10A(连续值/峰值)、10A/20A、20A/40A
    四轴版本,每个驱动器的额定电流:
    四轴均为2.5A/5A(连续值/峰值)、5A/10A、10A/20A、20A/40A
    两轴为5A/10A、两轴为10A/20A
    两轴为5A/10A、两轴为20A/40A
    两轴为10A/20A、两轴为20A/40A
  • 占地面积小:152 x 138 x 48 mm3

UDMmc是一款紧凑型EtherCAT模块,带两个或四个通用驱动器,每个驱动器的额定电压为12至80Vdc、额定电流为2.5A(峰值为5A)至20A(峰值为40A)。每个驱动器均可编程,以控制一个三相或两相伺服电机、一个直流有刷电机、一个音圈电机和一个两相或三相步进电机。


UDMmc用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型运动平台。强大的ServoBoostTM算法可供选配(与控制器一同订购),使高要求定位系统能实现极致的性能水平,例如几秒内几米的速度、纳米级的抖动、最短的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以用于那些必须符合SIL-3和PLe安全等级的应用。UDMMC是一个从站,可在任何ACS的EtherCAT主站下运行。订购时,4轴UDMMC具有多种电流规格。请见订购选项。
一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置、调试和诊断。

 

规格

Per Drive 2.5A 5A 10A 20A
连续/峰值电流正弦
振幅[A]
2.5/5 5/10 10/20 20/40
连续/峰值电流有效值[A] 1.75/3.5 3.5/7 7/14 14/28
热损失[W] 1 2.2 3 8
80Vdc时的最大连续/峰值
输出功率[W]
155/310 313/625 625/1250 1250/2500
最大连续输入电流[A] 2 4 8 16
峰值电流时间[s] 1
80Vdc时的最小负载电感[mH]。使用更低电压时
可以线性降低
0.05
         
 每个模块        
每个模块的最大连续
输入电流[A]
40
最大电机电压[Vdc] (Vin电机) x 92%

 

 

驱动器

类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40kHz。
电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM。
保护:过欠压、相间短路和单相接地、过流、过温。


电源

该模块必须由两个电源供电
一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

 

电机电源

 

范围:12Vdc至80Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算。
应与电机电源并联一个外部的并联功率电阻器,其在83V时被激活,且电机电源在任何工作条件下都不得超过85V。

 

控制电源

范围:24Vdc±20%
最大输入功率:
不带电机制动器:19W(24Vdc时为0.8A)
带4个电机制动器:67W(24Vdc时为2.8A)

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。(*请咨询ACS)

 

反馈

类型:增量式数字量编码器,选配:
绝对式编码器
增量式数字量编码器: 四个,每轴一个。
A&B、I和Clk/Dir,类型:差分RS-422或单端型
最大速率:RS-422 - 50M正交计数/秒,
单端型:2M正交计数/秒
保护:编码器故障,未连接
绝对式编码器(选配): 多达四个。
EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart Abs、BiSS-A/B/C、SSI。
霍尔输入:
四个,每轴一组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离
输入电流:<7mA
5V反馈电源
反馈装置由一个5V±5%的电源供电。
由内部电源提供的总电流:
0.5A。若需更大的电流,则应采用专用连接器使用一个外部电源

 

数字量I/O

轴的限位输入: 八个,每轴两个。
类型:单端型,5/24V±20%,光电隔离,漏型/源型。每个输入为4-14mA
未被使用的限位输入可用作通用输入
STO:两个输入。每个输入的电流<50mA
所有驱动器均在50ms至200ms内被去使能

 

对准标记(高速位置捕获)输入:四个,24V±20%,光电隔离,双端子。可被配置成“漏型”或“源型”。输入电流4-14mA。可用作通用输入。
电机制动输出: 四个,光电隔离,源型,24V±20%,0.5A。可用作通用输出。
位置事件发生器(PEG): 一个,RS422。
可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1.75ms。最大速率:10MHz

 

驱动器保护

  • 过欠压
  • 短路:相间短路、对地短路
  • 过流
  • 过温

 

环境

工作: 0至+50°C
储存和运输: -25至+60°C
湿度(工作范围): 5%至90%,无凝结

 

通信

两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器

 

尺寸

152x138x48 mm3

 

重量

1000[g]

 

附件

UDMmc-ACC1:配套连接器套件用于驱动器、编码器和I/O
STO-ACC1:电缆用于STO,带配套连接器


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