UDMlc

UDMlc

2个或4个驱动器,12-48V,高达5/10A

 

EtherCAT®双轴/四轴驱动器模块

 
 
  • 用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴驱动器模块
    -12Vdc至48Vdc,高达5A的连续电流和10A的峰值电流
    -数字控制用于实现简易设置和诊断
  • 通用驱动器,支持以下任何一款电机,仅软件设置:带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
  • 反馈
    -4个数字量增量式编码器
    -2个绝对式编码器(选配)
 
  • 数字量I/O(全部可用作通用I/O):
    -输入:4个对准标记
    -输出:1个PEG,4个电机制动器(24V、0.5A)
  • 占地面积小:100x75x48 mm3


 

UDMLC是一款占地面积小的EtherCAT模块,带双轴/四轴通用驱动器,用于功率范围为10W至200W的伺服、步进和音圈电机。电机类型由用户选择,针对每个驱动器的设置可能不同。


该产品用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如移动检验探头、小型操纵器和桌面型运动平台。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量轻、电缆接口最少,特别适用于远距离安装在移动轴上。它可实现三个电流等级(每轴的连续值/峰值):1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A(仅双轴版本),具有四个数字量增量式和两个绝对式编码器的输入。


模块由一个12至48Vdc的电机母线电压电源和一个单独的15至48Vdc的控制电源供电,控制电源保持所有逻辑信号在紧急情况下有电。UDMLC可为面板或DIN导轨安装式

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。

  • 先进的PIV级联结构
  • 回路成形滤波器
  • 增益调度
  • 高级龙门MIMO控制(仅2.5/5型)
  • 双反馈/回路控制
  • 抗扰控制

Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感
 

驱动器

类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40kHz。电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM。
保护:过压、电机相间短路、电机对地短路、短路、过流、过温

 

附件

UDMlc-ACC1–一套配套连接器
UDMlc-ACC2–一套50cm的电缆,带组装好的配套连接器
UDMlc-ACC3–DIN导轨安装套件

 

电源

范围: 12Vdc至48Vdc
额定电流应基于实际负载进行计算。

 

控制电源

范围:15Vdc至48Vdc
最大输入功率:15W
输入电流:<1A

 

电机类型

通用驱动器,支持以下任何一款电机,仅软件设置:
两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。
(*请咨询ACS)

 

反馈

类型:增量式数字量编码器,选配:绝对式编码器
增量式数字量编码器: 四个,每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,
类型:差分RS-422或单端型
最大速率:RS-422 - 50M正交计数/秒,单端型:2M正交计数/秒
保护:编码器故障,未连接
绝对式编码器(选配):共两个。Endat 2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。
霍尔输入:四个,每轴一组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离。
输入电流:<7mA。
5V反馈电源: 反馈装置由一个5V±5%的电源供电。
可供给所有编码器的总电流为1A

 

数字量I/O

安全输入: 每轴左右限位输入。
类型:单端型,24V±20%,光电隔离,源型
E-Stop:24V,最大值,光电隔离,双端子,输入电流为4-14mA
对准标记: 四个。快速,24V±5%,光电隔离,双端子。可被配置成
“漏型”或“源型”。4-10mA输入电流。可用作通用快速输入。
电机制动输出: 四个,光电隔离,24V±20%,每个输出0.5A。可用作通用输出。
位置比较输出 (PEG): 一个,RS422。可用作通用输出。
脉冲宽度为26ns至1.75ms
带RS422输出的最大频率:10MHz。
SPI接口: 一个。需要用定制软件激活。请咨询公司。

 

环境

工作范围:0至+50°C
储存和运输范围:-25至+70°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

通信

两个EtherCAT端口,输入和输出

 

 

 

规格



产品
(x–轴数)
(yyy–附加选项)
UDMLC x001yyy UDMLC x002yyy UDMLC x005yyy
轴数 2, 4 2, 4 2
电机电压输入范围[Vdc] 12 - 48
控制电压输入[Vdc] 15 - 48
相电流连续值/峰值正弦振幅[A] 1.25/2.5 2.5/5 5/10
相电流 连续/峰值有效值[A] 0.9/1.8 1.8/3.6 3.6/7.2
峰值电流时间[s] 1
输出至电机的最大电压[Vdc] (驱动电源) x 93%
80Vdc时的最大输入电流有效值[W] 4.3 8.6 8.6
最大电机电压下的最小负载电感[mH] 0.050
每轴的最大热损失[W] 0.7 2 6
重量[g] 250
尺寸[mm3] 100 x 75 x 48
标准 CE, UL (申请中)

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