UDMhv

UDMhv

1个或2个驱动器,230-480Vac,高达15/30A或230Vac 20/60A

 

EtherCAT®单轴或双轴480Vac驱动器模块  

  • 通用型单轴或双轴EtherCAT驱动器模块
  • 230-480Vac,高达15/30A的连续/峰值电流
  • 230Vac,高达20/60A的连续/峰值电流
  • 优越的伺服性能
  • 每轴两个反馈输入
  • 支持增量式数字量和模拟量编码器、
    绝对式编码器和分解器
  • 数字量I/O:8个输入,8个输出
  • 模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率
  • 安全转矩关断(STO)

UDMHV是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器,用于交流伺服/直流无刷、交流感应*和直流有刷电机。对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMHV可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于要求高动态和大负载的成本敏感型应用。
UDMHV可实现以下电流等级(连续值/峰值):230-480Vac时:5A/10A、10A/20A、15A/30A、20A/20A+5A/10A,230Vac时:10A/30A、15A/45A、20A/60A。
该模块由三相230至480Vac供电。除了交流电源,UDMHV还由一个单独的24Vdc控制电源供电,控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电。
当一个230Vac-480Vac的模块在400Vac以下操作时,输出连续/峰值电流等级提高25%。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级。

 

CE, UL  

EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性

  • 先进的PIV级联结构
  • 回路成形滤波器
  • 增益调度
  • 高级龙门MIMO控制
  • 双反馈/回路控制
  • 抗扰控制


驱动器

类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率: A、B、C、D驱动器为20kHz,E、F、G、H驱动器为40KHz 电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽: 高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法: 先进的单极性PWM。
保护: 短路电流(相间短路或单相接地)、过流、过温

 

电源

该模块由两个电源供电。一个驱动AC电源和一个24Vdc控制电源
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

驱动电源

范围:230至480Vac,或230Vac,不同配置请参见“订购选项”。


额定电流应基于实际负载进行计算

控制电源
范围:24Vdc±10%
最大输入电流/功率:4A/100W
备注:该模块消耗2A (50W)电流,电机制动器功能启用时还需要额外2A电流。
再生
内部和外部选项
内部:150Ω/300W用于230-480Vac模块
50Ω/300W用于230Vac模块
外部:50Ω/300W用于230Vac,150Ω/300W用于480Vac
(参见订购选项第16项)

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、交流感应*。
(*请咨询ACS)

 

反馈

多达4个反馈装置。支持以下类型:
增量式数字量编码器
最多四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I
RS-422。最大速率:50M编码器计数/秒
保护:编码器故障,未连接
正余弦模拟量编码器(选配)
最多两个,每轴一个。1Vptp、差分
细分倍数:x4至x4096,频率:250kHz。
偏移、相位和振幅的自动补偿。正余弦平方输出选项
最大加速度:108M正弦周期/平方秒。
保护:编码器故障、未连接
绝对式编码器(选配)
最多两个,EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart Abs、Panasonic、Hiperface、Biss-C、SSI
分解器
两个,12b分辨率(4096计数/转)
霍尔输入用于初次换向
每轴一组,每组三个,单端型,5V,源型,光电隔离。输入电流:<7mA

 

规格

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