UDMhp/ba

UDMhp/ba

1至3个驱动器,85-265Vac,高达15/30A

 

EtherCAT®驱动器模块,紧凑、强大

 

  • 配置多达3个内置驱动器的EtherCAT通用驱动器模块
  • 两个版本:经济型(ba)和高性能型(hp)
  • 三个内置驱动器
    - 85至265Vac,高达15A的连续电流和30A的峰值电流
    - 4个编码器
    - 所有控制回路的采样和更新率为20kHzloops
  • 数字量I/O
    - 8/8个通用输入/输出
    - 4个对准标记输入,2/8个PEG输出(脉冲/状态)
    - 3个电机制动输出24V/1A
  • 模拟量I/O:8/2

UDMHP/BA是一款先进的EtherCAT驱动器模块,其带三个内置通用驱动器。它可满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能可扩展和分布式控制的需求。


对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMHP/BA可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。


UDMHP/BA用于对高精度要求严苛的应用,而UDMHP/BA经济型专用于对价格更敏感的应用。
SPiiPlus NT软件工具套件是对UDMHP/BA的补充,用于最大限度地减少网络配置和驱动器设置工作量、缩短上市时间。
内置驱动器具有三个电流等级:5/10A、10/20A和15/30A(连续值/峰值)。


模块由一个24至265Vac的单相或三相交流电源(内部整流以生成一个Vac x 1.4的电机电压)和一个单独的24Vdc控制电源供电,控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电。它可支持多种不同的位置反馈装置:增量式数字量、模拟量正余弦和绝对式编码器。

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。
• 先进的PIV级联结构
• 回路成形滤波器
• 增益调度
• 高级龙门MIMO控制
• 双反馈/回路控制
• 抗扰控制
Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感


驱动器

类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40kHz 电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM。
保护:过压、相间短路、对地短路、过流、过温、电机过温。
电流感测:CMba:12b ADC,CMhp:16b ADC

 


电源

该模块由三个电源供电。一个AC电机电源、一个24Vdc控制电源和一个24Vdc电机制动器电源。


紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。

 


电机电源 控制电源 电机制动器电源

范围:85至265Vac 24Vdc±10%,4A 24Vdc±20%,3A


低电压操作可供选配
(17-85Vac或24-120Vdc)

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环),交流感应*。
(*请咨询ACS)

 


反馈

增量式数字量编码器:四个,A&B、I;Clk/Dir、I RS-422。最大速率:50M编码器计数/秒,保护:编码器故障,未连接


正余弦模拟量编码器(选配):Three.1Vptp,差分。
细分倍数:从x4至BA-x4096或HP-x65536
最大频率:250kHz
偏移、相位和振幅的自动补偿
使用的ADC:UDMba:12b,UDMhp:16b低S/N
最大加速度:108M正弦周期/平方秒。
保护:编码器故障,未连接。
霍尔输入:每轴三组,每组三个。单端型,5V,源型,光电隔离。
输入电流:<7mA。
绝对式编码器(选配):三个,EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
5V反馈电源:反馈装置可用的总电流:1A

 

 

 

数字量I/O

安全输入:每轴左右限位,E-stop,通用输入:8个单端型,
5Vdc (±10%)或24Vdc (±20%),光电隔离,漏型/源型,输入电流:4-14mA。


对准标记输入:四个。RS422。
电机制动输出:三个。24V,1A,光电隔离。由24V制动器电源供电。
通用输出:八个。单端型,5Vdc (±10%)或24Vdc (±20%),光电隔离,漏型/源型,100mA
位置事件发生器输出 (PEG):两个PEG_脉冲和八个PEG_状态,RS422。
可用作通用输出。
HSSI通道:两个。RS422

 


模拟量I/O

输入:六个±10V,差分,20kHz采样率。这些输入可用作至伺服回路的反馈。分辨率:CMba-12b,CMhp-16b。手柄输入:两个单端型,±10V,12位分辨率


输出:两个,单端型,±10V±5%,10位分辨率

 


通信

EtherCAT:两个,输入和输出,100Mbit/sec,RJ45连接器

 


环境

工作:0至+40°C。储存:-25至+60°C。
湿度:5%至90%,无凝结

 

 

产品
(xx-ba或hp)
(y-轴数)
UDMxxyA… UDMxxyB… UDMxxyC…
内置驱动器的数量 1,2,3
电机电压AC输入[Vac] 85 - 265, single and 3 phase
控制电压输入[Vdc] 24±10%
相电流连续值/峰值正弦振幅[A] 5 / 10 10/20 15/30
相电流 连续/峰值有效值[A] 3.6 / 7.1 7/14 10.6/21.2
峰值电流时间[s] 1
最大输出电压[Vdc] (Vac in) x1.41 x 88%
最大输入电流有效值
单相电源[A]
三相电源[A]
18
13
18
18
24
24
最大电机电压下的最小负载电感[mH] 0.050
每轴的最大热损失[W] 30 48 79
重量[g] 5750
尺寸[mm3] 324x249x120
标准 CE、UL(申请中)

 


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