UDMcb

UDMcb

1个或2个驱动器,12-60V或12-100V, 高达13.3/40A

 

经济型100V/40A,双轴或单轴印刷电路板安装式EtherCAT®驱动器模块

 

强大、紧凑
  • 每个模块两个驱动器用于高级龙门控制
  • 电压:12-60Vdc或12-100Vdc
  • 电流:从3.3/10至13.3A/40A(连续值/峰值)
  • 印刷电路板安装式以实现定制连接性
    优异的速度和分辨率
优异的速度和分辨率
  • 2个模拟量正余弦1Vptp编码器,频率高达500KHz
  • 编码器细分为4至4,096
  • 自动编码器偏移和增益补偿及故障检测
  • 双反馈支持
  • 继电器控制输出用于电机动态制动
    智能运动相关的输入/输出
智能运动相关的输入/输出
  • 4个编码器对准标记输入
  • 2个位置事件发生器(PEG)输出
  • 2个电机制动器/继电器输出
  • 2个模拟量输入,12位分辨率,±10V或0-10V
  • 2个模拟量输出,10位分辨率,±10V
  • 安全转矩关断(STO)

UDMCB是一款经济又紧凑的印刷电路板安装式EtherCAT驱动器模块。


UDMcb专门设计用于作为最高性能NPMpc驱动器的补充,以满足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPC相同的外形及连接性。
两种模块都可使用一款定制载板。
这种载板的设计可实现连接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相关的功能。
对于样机测试和载板设计基准,推荐采用UDMpa。
UDMCB是一个从站,可在任何ACS EtherCAT®主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置和调试


CE、UL(申请中)
EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可

 

每个驱动器 A B C D
连续/峰值电流正弦振幅[A] 3.3/10 6.6/20 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
最大连续输入电流[Arms] 2.6 5.3 8 10.6
60Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] 150/460 310/920 470/1380 610/1850
100Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] 260/780 520/1560 790/2340 1050/3120
峰值电流时间[s] 1
100Vdc时的最小
负载电感[mH]
使用更低电压时可以线性降低
0.05
每个模块  
控制电压输入[Vdc] 24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc] 12-60Vdc (推荐值为56)
12-100Vdc (推荐值为96)
最大驱动器输出电压
[Vdc]
(Vin motor) x 92%
最大连续输入电流
[Arms]
5.2 10.6 16 21.2
60Vdc时的最大热损失[W]
(i=驱动器的数量)
6 + 0.7 x i 6 + 1.7 x i 6 + 2.9 x i 6 + 4.1 x i

100Vdc时的最大热损失[W](i=驱动器的数量)

6 + 0.9 x i 6 + 2.1 x i 6 + 3.7 x i  6 + 5.6 x i

 

驱动器

类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40kHz。
电流环采样率:20kHz。
电流动态范围:1500:1。
可编程电流环带宽:高达5kHz。
换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)

 


电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。(若使用了STO,则电机电源也无需移除)
电机驱动电源
范围:12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc,
推荐范围:60Vdc的版本:12-56Vdc,100Vdc的版本:12-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。
控制电源
范围:24Vdc±10%。
最大输入电流/功率:21.6V时为0.9A/20W,不带电机制动器。
保护: 反极性保护。必须使用一个2A的外部熔断器

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

 


反馈

类型: 增量式数字量编码器(AqB),霍尔输入,模拟量正余弦(选配)。
增量式数字量编码器: 每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,
类型:差分RS-422。最大速率:50M正交计数/秒
保护:编码器故障,未连接。
正余弦模拟量编码器: 每轴一个(参见订购选项)。
类型:1Vptp,差分。
可编程细分倍数:x4至4096。
最大频率:500kHz。
带正余弦编码器时的最大加速度:108个正弦周期/平方秒。
绝对式编码器(选配): 请联系ACS。
霍尔输入: 每轴一组,每组三个。
类型:单端型,5V,源型,阴极开路。输入电流:<7mA。
反馈电源: 对于所有数字量反馈装置:5V,0.5A(DGND)。
对于所有模拟量反馈装置:5V,1.5A(AGND)。
建议在载板上配置一个专用电源

 


数字量I/O

关于不同的I/O配置,请参见参数表上的订购选项。
输入
安全: 每轴左右限位输入。
类型: 5/24V漏型/源型,单端型,光电隔离。输入电流4-14mA。
对准标记: (高速位置捕获):四个,5V/24V ±20%
光电隔离,双端子。输入电流4-14mA。
所有专用输入可用作通用输入。s.
专用电机过温保护: 每轴均有。
输出
电机机械制动器: 两个,5/24V漏型/源型,单端型,光电隔离,0.1A。
PEG(位置事件发生器): 两个,脉冲或状态,差分,RS422。
脉冲宽度: 26ns至1.75ms。最大速率:10MHz。
所有专用输出可用作通用输出

 


模拟量I/O

模拟量输入: 两个,0-10V或±10V,差分,12位分辨率。
最大输入频率:1kHz。偏移:<100mV。
模拟量输出: 两个,±10V,差分,10位分辨率。
偏移: ±100mV,带宽:5 kHz。最大输出负载:10KΩ,噪声/纹波:<40mV。

 


STO(安全转矩关断)-选配

支持STO在载板上实现。

 

 

EtherCAT通信

输入和输出。

 


环境

工作范围:0至+40°C。
储存和运输范围:-25至+60°C。
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结


尺寸

155 x 85 x 30 mm3。


重量

320g

 

 


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