UDIhp/lt

UDIhp/lt

2至4轴+/-10V驱动器接口

 

带±10V指令的EtherCAT®双/四电机驱动器接口

 

  • 控制配置±10V接口的电机驱动器,例如
  • 线性驱动器和压电电机驱动器
  • 出色的性能
    ServoBoost,强大的控制算法
    20kHz的采样和更新率
    正弦曲线换向
  • 反馈
    4个增量式和2个可供选配的绝对式编码器
    4个正余弦编码器,高达5MHz
  • 数字量I/O:4个对准标记输入,1个PEG和4个电机制动器(24V、0.2A)输出
  • 模拟量I/O:2个输入,1个输出
  • 占地面积小: 121x100x48 mm3

 

 

UDI(UDI-通用驱动器接口)是一款紧凑型EtherCAT模块,控制多达4个配置行业标准±10V接口的电机驱动器。目前,在使用任何一款ACS EtherCAT运动控制器时,您也可以采用压电陶瓷电机驱动器和线性驱动器,从而实现严苛应用所要求的极致位置和速度准确性,例如晶圆检验。它支持单个转矩指令和两个正弦曲线换向电流指令。它包含4个增量式编码器(数字量和正余弦)和2个绝对式编码器、四个对准输入、四个24Vdc/0.2A电机制动输出和一个PEG(位置事件发生器)输出。


UDI提供两种版本:UDIHP高性能型和UDILT经济型。UDlLT使用一个10位DAC来生成±10V指令,仅支持增量式和绝对式数字量编码器。UDlHP使用一个16位DAC,还可支持原始频率高达5MHz的正余弦编码器。这么一来,定位平台可采用高分辨率激光编码器进行控制,在超1米/秒时实现亚纳米级的分辨率。对于采用带模拟量±10V指令的电机驱动器的基于PC的系统,与基于PC插入式控制器的解决方案相比,SPiiPlusSC和UDI的组合是一个更好的解决方案。它更简单、更强大、可扩展、性能更佳、成本更低。UDI可为面板或DIN导轨安装式。

 

规格

 

驱动器接口

指令

四个,每个驱动器一个转矩指令,或两个换向电流指令
两个驱动器仅±10V差分。
UDILT:10位分辨率,UDIHP:16位分辨率
未被使用的驱动器指令可用作通用输出
启用
光电隔离,双端子输出,高达24V
驱动器故障
双端子,光电隔离输入,24V

 


伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。

  • 先进的PIV级联结构
  • 回路成形滤波器
  • 增益调度
  • 高级龙门MIMO控制
  • 双反馈/回路控制
  • 抗扰控制

 


反馈

数字量增量式编码器
四个,A&B、I;Clk/Dir、I、RS-422或单端型TTL电平,最大速率
(RS-422):50M编码器计数/秒,(单端型):2M编码器计数/秒
保护:编码器故障,未连接。机载电源:5.1-5.25V,共1A
正余弦增量式编码器(选配)
四个,A&B、I;Clk/Dir、I、RS-422或单端型TTL电平,最大速率
(RS-422):50M编码器计数/秒,(单端型):2M编码器
计数/秒保护:编码器故障,编码器未连接。
机载电源:5.1-5.25V,共1A
绝对式编码器(选配)
两个,EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C

 

附件

UDI-ACC1配套连接器用于驱动器、编码器和I/O。
UDI-ACC2 DIN导轨安装套件

 

数字量I/O

安全输入


每轴左右限位输入。类型:单端型,24V±20%,光电隔离,源型。E-Stop:24V±20%,光电隔离,双端子。未被使用的安全输入可用作通用输入
对准标记
四个,双端子,24V±20%,快速光电隔离。灵活分配至不同的轴。可用作通用输入


电机制动输出
四个,光电隔离,24V±20%,每个输出0.2A。可用作通用输出。
位置比较输出 (PEG)
一个,RS422。可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1.75ms RS422输出的最大频率:10MHz

 


模拟量I/O

输入
UDILT:无,UDIHP:两个,±10V差分,12位分辨率,共用正余弦编码器反馈的输入。
输出
一个,±10V差分,10位分辨率。未被使用的驱动器指令可用作通用输出

 


环境

工作范围:0至+50°C
储存和运输范围:-25至+70°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 


通信

两个EtherCAT端口,输入和输出

 


尺寸

121x100x48 mm3

 


重量

250g


电机驱动器接口,激光控制
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