技术

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专为高性能设计的强大平台


 

ACS的强大平台由一个以太网控制器MPU(运动处理器单元)和各以太网节点上的一个伺服处理器 (SPii) 构成。MPU可以管理具有多达64个完全同步轴的系统,执行通信、实时ACSPL+和PLC程序、诊断、I/O控制和轨迹生成等所有高级任务。各节点上的SPii浮点处理器为多达四轴执行实时控制算法,且各轴的采样和更新速率始终为20kHz。

 

MPU可以修改和更新SPii控制算法、向受控对象注入激励信号、以20kHz的速率采集位置误差等实时数据。ACS已使用分布式处理器平台超过20年,因此采用EtherCAT是自然演变。实现分布式处理器平台时遇到的所有逻辑和安全相关的问题(例如对控制器、单个节点或单个通信链路故障的系统响应)早已得到解决,使ACS目前能在行业中提供最具鲁棒性的以太网控制解决方案。

 

高度集成,提高精度和吞吐量

 

性能取决于所有组件 - 控制器、软件、驱动器、电源、互连和支持工具。每个组件的设计和优化都是为了实现一个目标:增强机器的性能。整个系统通过测试确保运动性能不打折扣。


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