SPiiPlusES

SPiiPlusES

高性能多轴EtherCAT®和DS402多轴EtherCAT®驱动器节点

 

                                            

 

SPiiPlusES作为节点

  • 可由EtherCAT自动化控制器进行控制
  • 最多8轴采用标准DS402 CoE驱动器指令
  • 最多64轴采用制造商的特定DS402 CoE驱动器指令
  • 分布式时钟
  • 高达5kHz的EtherCAT循环率
   

SPiiPlusES作为EtherCAT主站

  • 与SPiiPlusEC相同,强大的EtherCAT运动控制器
  • 最多64轴、多个I/O
  • 高达5kHz的EtherCAT循环率。
  • 用于电缆故障检测和恢复
  • 可同步至外部网络的分布式时钟

SPiiPlusES是一款高性能可编程运动控制器和EtherCAT主站,其可作为一个节点被连接至任何采用标准DS402 CoE(CAN Over EtherCAT)协议的EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站,它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器


通过采用ACS EtherCAT子网络,SPiiPlusES可扩展任意EtherCAT自动化控制器的性能,以控制最多64轴和数千个I/O。驱动器/轴的数量最多8个,采用标准的DS402指令。附加的驱动器/轴的数量最多64个,采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式时钟,可同步两个EtherCAT网络。半导体、激光微加工、电子制造和数字打印等领域中使用了EtherCAT自动化控制器的应用都可受益于ACS可编程运动控制器和多种驱动器的独特且先进的性能,从而提高精度和吞吐量。
 

 

规格

 

轴数

作为主站: 最多64轴
作为从站:最多8轴、数千个I/O


运动类型

  • 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动
  • 带前瞻控制的多轴分段运动
  • 带PVT三次插值的任意路径
  • 三阶轨迹(S曲线)
  • 目标位置或速度的平稳动态修改
  • 运动学正反解和坐标变换(应用级)
  • 带位置和速度锁定的主站-从站(电子齿轮/凸轮)

 

编程

  • ACSPL+强大的运动语言
    - 实时程序执行
    - 最多64个同步运行的程序/线程
  • 数控程序(G代码)
  • C/C++、.NET和多种其他标准语言

 

支持的EtherCAT模块

所有ACS EtherCAT网络模块。有关模块的更新列表,请浏览 www.acsmotioncontrol.com/products
非ACS模块
ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块
有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表,请浏览 www.acsmotioncontrol.com/downloads(ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件)。
其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。
某些驱动器支持其他模式。
详情请联系ACS: sales@acsmotioncontrol.com


主机通信通道

串行:两个RS-232。高达115200bps
Ethernet: 一个,100/1000Mbs
 


EtherCAT端口

与外部EtherCAT主站的通信:
EtherCAT输入和EtherCAT输出,RJ45连接器
作为EtherCAT主站:
(选配)-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复

 

MPU

处理器:Intel® Atom™ N2600 1.6 Ghz
存储器:RAM-1Gb,闪存-512MB
循环率:1、2、4、5kHz(轴数的函数)

 

电源

24Vdc±10%,0.8A
保护:反极性保护


环境

工作温度: 0°C至+50°C
储存温度:-25°C至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结


尺寸

158 x 45 x 125 mm3


重量

700g


附件

DIN导轨安装套件:零件编号为DINM-13-ACC(包含在内)


运动控制器和EtherCAT主站
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