SPiiPlusEC

SPiiPlusEC

最强大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器

 

最强大的运动控制器和                                     

EtherCAT®网络管理器                                             

  • 最多64条完全同步的轴
  • 频率高达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环
  • 带环形拓扑的网络故障检测和恢复
  • 高达1GbE的Ethernet主机通信
  • 开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O
  • 全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断
  • 采用板级外形,适用于空间受限的桌面型应用
    ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。


ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。


它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能,以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。独一无二的 选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间,从而在网络故障时保持持续操作。


SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法,以保证各轴之间的同步优于0.1微秒。


SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充,其设计用于缩短上市时间,并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后,位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复,从而减少培训工作量和成本。

SPiiPlusEC具有两种外形:
• 面板安装式外壳
• 板级

 

规格

 

轴数

最多64轴、数千个I/O


运动类型

  • 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动
  • 带前瞻控制的多轴分段运动
  • 带PVT三次插值的任意路径
  • 三阶轨迹(S曲线)
  • 目标位置或速度的平稳动态修改
  • 运动学正反解和坐标变换(应用级)
  • 带位置和速度锁定的主站-从站(电子齿轮/凸轮)

 

编程

  • ACSPL+强大的运动语言
    - 实时程序运行
    - 最多64个同步运行的程序
  • 数控程序(G代码)
  • C/C++、.NET和多种其他标准语言

 

支持的EtherCAT模块

所有ACS的EtherCAT网络模块。有关模块的更新列表,请浏览 www.acsmotioncontrol.com/products
非ACS模块
ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块
有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表,请浏览 www.acsmotioncontrol.com/downloads (ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件)。
for an updated list of other vendor’s supported modules.
其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。
某些驱动器支持其他模式。详情请联系ACS:
sales@acsmotioncontrol.com


通信通道

串行:两个RS-232。高达115200bps
Ethernet: 一个,TCP/IP,100/1000MbE
完全支持所有通道同步通信
所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP协议作为主站或从站协议。


EtherCAT端口

两个端口,主端口和从端口
速率:100Mbit/sec
协议:CoE和FoE
NetworkBoost™ (选配)-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复。

 

MPU

处理器: Intel® Atom™ N2600 1.6 GHz
存储器RAM- 1Gb , Flash NV memory- 1Gb

 

产品 最大轴数 ACSPL+缓冲/任务 控制器循环时间(ms)
1 0.5 0.25 0.2 默认值
SPiiPlus EC-02-... 2 10 √ 1,2 √ 1,2 √ 1,2 √ 1,2 0.5
SPiiPlus EC-04-... 4 10 √ 1,2 √ 1,2 √ 1,2 √ 1,2 0.5
SPiiPlus EC-08-... 8 10 √ 1,2 √ 1,2 √ 1,2 √ 2,3 0.5
SPiiPlus EC-16-... 16 16 √ 1,2 √ 1,2 √ 2,3 - 0.5
SPiiPlus EC-32-... 32 32 √ 1,2 √ 1,2 - - 0.5
SPiiPlus EC-64-... 64 64 √ 1,2 - - - 1

 

  1. 4.扩展分段运动(XSEG)无限制。
    用户应检查确保USAGE<80%。
  2. 5.NetworkBoost限制:CTIME=1ms-最多64轴。
    CTIME=0.50ms-最多24轴。CTIME=0.25ms-最多8轴。
    CTIME=0.20ms-最多4轴
  3. 6.扩展分段运动(XSEG)有限制:
    分段长度>5ms。IMM VEL = …指令不得使用

 

电源

面板安装式:24Vdc±10%,0.8A
板级:5Vdc±5%,2.2A


环境

工作温度: 0°C至55°C
工作温度超过30°C时,
内部风扇自动开启
储存温度: -20°C至85°C
湿度:90%RH,无凝结


尺寸

面板安装式:158x124x45 mm3


重量

450 g


附件

DIN导轨安装套件:零件编号为DINM-13-ACC(包含在内)

 

 


运动控制器和EtherCAT主站
咨询
专家