SPiiPlusCMhv

SPiiPlusCMhv

带1个或2个驱动器,230-480Vac,最高15/30A或230Vac 20/60A

 

32轴EtherCAT®主站控制模块,带两个内置高电压驱动器  

 
 
  • 集成式EtherCAT主站,带一个或两个内置驱动器,最多32轴、数千个I/O
  • 两个内置驱动器在480VAC时能达到15A的连续电流/30A的峰值电流、在230VAC时能达到20A的连续电流/60A的峰值电流
  • 出色的伺服性能:一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性
  • 所有控制回路的采样和更新率:
    -230至480Vac的驱动器为10KHz(A、B、C、D)
    -230Vac的驱动器为20KHz(E、F、G、H)
 
  • 每轴两个反馈输入
  • STO:安全转矩关断(选配)
  • 数字量I/O:8+8或10+6(可编程)
  • 模拟量I/O:4+2,输入分辨率为12位,输出分辨率为10位
  • 扩展已经实地验证的SPiiPlusCM(控制模块)型产品的性能,以满足高电压、高功率和成本敏感型应用的需求
  • 多种工具用于应用开发、设置、调试和诊断
  • 强大的ACSPL+多任务处理运动编程语言

 

SPiiPlusCMHV是一款先进的EtherCAT网络多轴机器和运动控制器,其带一个或两个内置通用驱动器。它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制模块的性能,以满足现代机器对以运动为中心的应用的高电压、高功率、经济性和可扩展型分布式控制的需求。
它的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器、I/O模块以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)协议的合格EtherCAT模块结合使用,为高要求机器提供一套经济划算的综合性控制解决方案。SPiiPlusCMhv在1KHz时可为最多32轴控制和生成运动轨迹,2KHz时可最多16轴。
SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusCMhv的补充,其带内置模拟器。该工具设计用于实现产品灵活性,使其在整个生命周期内能满足特定的机器要求,同时缩短上市时间。它可实现简易设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断,从而减少工作量和成本。
SPiiPlusCMhv可实现以下电流等级(连续值/峰值):230-480Vac时:5A/10A、10A/20A、15A/30A、20A/20A+5A/10A,230Vac时:10A/30A、15A/45A、20A/60A。
在230-400Vac的电源范围内,可选配输出电流等级增加连续值/峰值的25%。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级。
模块由一个三相230至480Vac和一个单独的24Vdc控制电源供电,控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电。

 

CE(申请中)、UL

EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可

 

伺服

一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性

  • 先进的PIV级联结构
  • 回路成形滤波器
  • 增益调度
  • 高级龙门MIMO控制
  • 双反馈/回路控制
  • 抗扰控制

 

驱动器

类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制
电流纹波频率: A、B、C、D驱动器为20kHz,E、F、G、H驱动器为40KHz 电流环采样率:20kHz
可编程电流环带宽: 高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器
切换方法 先进的单极性PWM
保护: 短路电流(相间短路或单相接地)、过流、过温

 

电源

该模块由两个电源供电。一个AC驱动电源和一个24Vdc控制电源
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
驱动电源
范围: 230至480Vac,或230Vac,不同配置请参见“订购选项”。
额定电流应基于实际负载进行计算

 

控制电源

范围: 24Vdc±10% 最大输入电流/功率:4A/100W
备注:该模块消耗2A (50W)电流,电机制动器功能启用时还需要额外2A电流。
再生
内部+外部选项

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环),交流感应*
(*请咨询ACS)

反馈

增量式数字量编码器
最多四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I
RS-422。最大速率:50M编码器计数/秒
保护:编码器故障,未连接
正余弦模拟量编码器(选配)
最多两个,每轴一个。1Vptp、差分
细分倍数:x4至x4096,频率:250kHz。
偏移、相位和振幅的自动补偿。正余弦平方输出选项
最大加速度:108M正弦周期/平方秒。
保护:编码器故障、未连接
绝对式编码器(选配)
最多两个,EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart Abs、Panasonic、Hiperface、Biss-C、SSI
分解器
两个,12b分辨率(4096计数/转)
霍尔输入
每轴一组,每组三个,单端型,5V,源型,光电隔离。输入电流:<7mA

 

 

 

 

规格

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