SDMnt

SDMnt

4个或8个单极步进电机驱动器,40V,3A

 

EtherCAT® 4轴或8轴步进
驱动器模块

 
 
  • 带EtherCAT网络接口的经济型四轴或八轴步进驱动器模块
  • 每个电机高达40Vdc、3A
  • 可供选配的内置40Vdc、240W AC/DC电源
  • 8轴模块
    7个单极驱动器和1个双极驱动器
  • 4轴模块
    3个单极驱动器和1个双极驱动器
 
  • 开环操作
  • 每轴的可编程电流等级:1A、1.5A、2A、3A
  • 每轴的可编程微步进步长:全步、1/2、1/4、1/8、1/16
  • 两组P/D输入和P/D输出,用于主站/从站操作
  • 通用I/O:6个输入和6个输出
  • 结构紧凑

SDMnt型多轴开环步进电机驱动器模块专门设计用于满足机器对经济型解决方案的需求,这些机器包含多个开环步进电机作为EtherCAT网络的一部分运转。任何一款ACS的EtherCAT主站控制器都完全支持该模块,例如SPiiPlusNT、SPiiPlusNTM和SPiiPlusSC 软控制器。


SDMnt提供4轴和8轴版本,可带或不带内置电源。
每个装置都包含一个高达40Vdc、3A的双极驱动器。其他所有驱动器为单极性,高达40Vdc、3A。每个驱动器的电流等级均为单独可编程,可设为以下几个等级:1A、1.5A、2A和3A。每个驱动器的步进分辨率均为单独可编程,可设为以下几个等级:全步、1/2、1/4、1/8和1/16步。


SDMnt包含两组脉冲/方向输入和两组脉冲/方向输出,用于主站-从站操作。具有6个通用输入和6个通用输出。带40Vdc、240W内置电机电源的模块由95Vac至240Vac供电。40Vdc也可作为一个输出,给不带内置电机电源的附加模块供电,这些模块由一个12Vdc至40Vdc的输入供电。
每个版本还由一个24Vdc的控制和逻辑电源供电,其在紧急情况下不得移除

 

电源

该模块必须由两个电源供电。


一个电机电源和一个24Vdc控制电源。
紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。带内置电机电源的模块由95Vac-240Vac供电,产生40Vdc母线电压。可通过一个专用输出连接器提供内部产生的直流电压。不带内置电源的模块由12Vdc至36Vdc供电


 

冷却风扇

该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。
在带供选配的冷却风扇(零件编号为FA-1608K-100/LF)运行时,模块可在3A的电流等级上驱动三个轴

 

控制电源

范围:24Vdc±10%
最大输入功率:10W
输入电流:21.6V时为0.45A

 

电机类型

两相步进电机

 

反馈

无,开环操作

 

数字量输入

共6个输入。
两个隔离输入。24Vdc (±20%),浮动阴极和阳极(两针)。
四个RS422输入

 

数字量输出

共6个输出。
两个隔离输出。24Vdc (±20%)光隔离,浮动阴极和阳极(两针)。
每个输出为50mA,两个输出为100mA。
最大压降<1.7V
四个RS422输出

 

脉冲方向接口

输入:两对。RS422。主站控制器可读取输入计数器。
输出:两对。RS422。可编程,以跟踪为任意一个内部驱动器生成的脉冲/方向

 

驱动器保护

  • 短路
  • 过温
  • 过压
  • 欠压

 

尺寸

290x130x90mm(LxWxH,含安装支架)

 

环境

工作范围:0至40°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

通信

两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器

 

 

 

规格

零件编号 X代表轴的数量,XX代表特殊选项 SDMnt-X-040D-003-XX
(无电源)
SDMnt-X-040A-003-XX
(内置240W电机电源)
轴数 4 or 8
输入电压 12Vdc-40Vdc 95Vac - 240Vac (±10%)
相电流[A] 可编程 1A, 1.5A, 2A, 3A
输入电压时的最大输入电流 10.5A @ 40Vdc 4A @ 95Vac
驱动器类型 1个双极性,7个或3个单极性
最大输出功率[W] 420 240
微步进步长 可编程 全步、1/2、1/4、1/8*、1/16步
全连续功率时的热损失[W] 50 34
重量[g] 1000 1700
标准 CE(安全、EMC、RoHS)

*仅针对单极驱动器型


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