PDMnt

PDMnt

4轴脉冲/方向驱动器接口

 

EtherCAT® 4轴脉冲/方向
接口模块

 

  • 四轴脉冲/方向接口模块用于EtherCAT网络
  • 带脉冲/方向接口的伺服或步进电机驱动器的开环控制
  • 高频可编程脉冲频率用于触发激光
  • 高达4M脉冲每秒
  • 八个数字量输入和八个数字量输出

 

PDMNT可用于将多达四个带脉冲/方向接口的步进电机和伺服电机驱动器连接至一个使用了任何一种ACS EtherCAT主站的EtherCAT网络。
每个驱动器接口都由脉冲/方向、限位开关、使能和故障反馈组成。
最大脉冲频率为4MHz。
该模块也可用于一个SPiiPlus EtherCAT主站,以通过动态可编程脉冲控制激光发生器。
支持以下模式:
  • 实时变化占空比(=PWM),带一个可编程恒定频率
  • 实时变化频率,带可编程恒定脉冲宽度(如同P/D)
  • 实时变化频率,带可编程恒定占空比

 

 

规格

 

控制电源

控制电源输入电压:24Vdc±10%
最大输入功率:5.5W
输入电流:<0.25A

 


脉冲/方向接口

四对(每轴一对)


类型:差分,RS422兼容,
最大脉冲频率:4MHz(4,000,000脉冲每秒)
脉冲宽度:最小为120ns,最大为50μs

 


数字量I/O

数字量I/O由5Vdc或24Vdc外部电源供电
安全输入:
八个,每轴两个
类型:单端型,光电隔离。可由用户设为源型(默认)或漏型,5Vdc±10%或24Vdc±20%
最大输入电流<14mA
数字量输入:
八个通用输入:
类型:5Vdc或24Vdc,单端型,漏型或源型(默认),光电隔离。
输入回路电流:<14mA。
数字量输出:
八个通用输出:
类型:5Vdc或24Vdc,单端型,漏型或源型(默认),光电隔离,每个输出50mA,所有输出共400mA

 

激光接口

脉冲差分输出,RS422
故障输入,光电隔离,双端子
使能输出,光电隔离,双端子
脉冲频率:9Hz至1.181Mhz
脉冲宽度:6.67ns至111ms
占空比:0至100%


环境

工作范围:0至40°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 


通信

两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器。

 


尺寸

264 H x 75 W x 25 D (mm3)

面板或DIN导轨安装式

 

 


电机驱动器接口,激光控制
咨询
专家