PDIcl

PDIcl

带反馈的2或4轴脉冲方向驱动器接口模块

 

带反馈的EtherCAT®两/四轴                                                                                                 
脉冲方向驱动器接口模块

 

  • 步进电机控制,带位置反馈验证
     
  • 位置反馈:多达四个增量式数字量或绝对式(EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart-Abs、Panasonic、BiSS、SSI)
     
  • 驱动器接口:
    › 速度高达4M脉冲每秒
    › 可编程脉冲宽度为80ns至80μs
  • 数字量I/O:
    › 四个通用输入
    › 四个对准标记(高速位置捕获)
    › 四个电机制动器输出,24V,0.2A
    › 一个PEG(位置事件发生器)
    › 所有专用I/O可用作通用I/O
     
  • 外壳小巧: 121x100x48 mm3

PDIcl(脉冲-方向驱动器接口)可用于将带脉冲-方向接口的步进电机驱动器和伺服电机驱动器连接至由ACS运动控制器和EtherCAT主站控制的EtherCAT网络。


PDIcl包含增量式和供选配的绝对式数字量编码器接口,用于位置验证和闭环操作。
它还可用作通用型EtherCAT增量式和绝对式编码器接口。产品提供两种版本:2轴和4轴。
PDICL是针对OEM多轴机器的一款有效的解决方案,这些机器采用一个ACS EtherCAT主站,且需使用带脉冲-方向接口的驱动器来控制额外的轴。
一系列广泛的软件支持工具,MMI Application Studio可用于设置、编程和诊断

 

规格


轴数


2或4


控制电源


输入电压:24Vdc±10%
输入电流:<0.7A(包含4个编码器)


驱动器接口

  • 脉冲-方向:RS422
  • 最大脉冲频率:4000000次脉冲每秒
  • 脉冲宽度:可编程,80ns至80μs
  • 驱动器故障:双端子光电隔离24V,14mA输入,由用户设为漏型或源型
  • 驱动器使能:双端子光电隔离输出,5V和24V,20mA,由用户设为漏型或源型

 

反馈


编码器接口的总数等于轴的数量,为2或4
增量式数字量编码器
每轴一个接口
格式:AqB、I;Clk/Dir、I、RS-422,
最大速率:50M编码器计数/秒
保护:编码器故障,编码器未连接
编码器电源:5V、1.6A(所有编码器总和)
轴0、1的编码器相位(A、B)用作缓冲输出
绝对式编码器(选配)
每轴一个接口
类型:EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart Abs、Panasonic、BiSS、SSI


数字量I/O


通用输入
四个,单端型,光电隔离。24V(+/-20%)源型
用户可指定漏型

安全输入
每轴左右限位输入
单端型,光电隔离,24V(+/-20%)源型
用户可指定漏型
E-Stop:24V±20%,光电隔离,双端子
未被使用的安全输入可用作通用输入

对准标记 (高速位置捕获)
四个,双端子,24V±20%,快速光电隔离
对所有增量式编码器轴进行柔性分配
可用作通用输入

电机制动器输出
四个,单端型,光电隔离,每个输出0.2A
可用作通用输出
PEG (位置事件发生器)
一个输出,RS422
脉冲宽度:26.6ns至1.75ms
最大速率:10MHz
对所有增量式编码器轴进行柔性分配


EtherCAT通信


两个端口,输入和输出


尺寸


121x100x48 mm3


重量


250g


环境


工作范围:0至+50°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结


附件


PDIcl-ACC1配套连接器用于驱动器、编码器和I/O
PDIcl-ACC2 Din导轨安装套件
 

 


电机驱动器接口,激光控制
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