NPMpm

NPMpm

1-2个驱动器,12-100v,高达13.3/40A

 

EtherCAT®单/双轴NanoPWM驱动器模块     

  • 强大、智能的EtherCAT驱动器模块
    每个模块两个驱动器用于Gantry控制
    电压:12Vdc–100Vdc
    电流:高达13.3A/40A(连续/峰值)
  • 高要求定位应用的终极驱动器
    亚纳米级静止抖动
    纳米级跟踪误差和最佳速度平稳性
  • 替代线性驱动器、购置成本更低
    热损失更小
    可靠性更好
    尺寸大大减小
    电源要求更简单
    数字控制、设置简单
     
  • 速度和分辨率卓越如常
    多达4个模拟量正余弦1Vptp编码器,频率高达10MHz
    编码器倍增为4至65536
    自动编码器补偿和故障检测
    双反馈支持
    两个正余弦平方
    位置前馈用于主动隔振系统
    供选配的内部继电器用于动态制动(电机相间短路)
     
  • 智能运动相关的输入/输出
    数字量I/O
    • 输入:4个编码器对准标记/通用
    • 输出:2个位置事件发生器,2个电机制动器/通用
       
  • 模拟量I/O
    • 输入:4个,12位分辨率,+/-10V
    • 输出:4个,16位分辨率,+/-10V

NPMPM是现有最先进的一款伺服驱动器,


其被专门设计用于对运动和整定时间、静止抖动和速度平稳性具有最高要求的应用,例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。

基于专有技术,其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能,且购置成本更低。

通过一个10MHz的激光编码器接口与强大的算法 的随意组合, 高要求的亚纳米级分辨率定位系统可实现极致的吞吐量和精度,不仅对干扰具有最小的敏感性,还可实现平台制造差异。
NPMPM是一个从站,可在任何ACS EtherCAT主站下运行。


一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试

 

CE, UL (申请中)

EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可。

 

规格

每轴 A B C D
连续/峰值电流正弦振幅[A] 3.3/10 6.6/20 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
最大连续输入电流[Arms] 2.6 5.3 8 10.6
最大热损失[W] 7+0.9x
(驱动器数量)
7+2.1x
(驱动器数量)
7+3.7x
(驱动器数量)
7+5.6x
(驱动器数量)
100Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] 260/780 520/1560 790/2340 1050/3120
峰值电流时间[s] 1
100Vdc时的最大
负载电感[mH]。使用更低电压时可以线性降低
0.05
每个模块
控制电压输入[Vdc] 24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc] 12 – 100 (推荐值96)
最大输出电压[Vdc] (Vin电机) x 88%
最大连续输入电流[Arms] 5.2 10.6 16 21.2

 

驱动器

类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率: 40 kHz.
电流环采样率: 20 kHz.
可编程电流环带宽: 高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法: 先进的单极性PWM。
内置电机相间短路继电器。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)

 

电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。
紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。

电机驱动电源
范围:12Vdc-100Vdc,推荐值:12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,并带102V分流激活装置。

控制电源
范围:24Vdc±10%
最大输入电流/功率:21.6V时为0.9A/20W,不带电机制动器。
带两个电机制动器:21.6Vdc时为1.9A/42W
内置电机相间短路继电器。
保护: 反极性。必须使用一个4A的外部熔断器

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

 

反馈

类型: 增量式数字量编码器(AqB),霍尔输入,模拟量正余弦(选配),绝对式编码器(选配)。
增量式数字量编码器: 每轴两个。A&B、I和Clk/Dir,
类型: 差分RS-422
最大速率: 50M正交计数/秒
保护: 编码器故障,未连接
正余弦模拟量编码器: 每轴多达两个。
类型:1Vptp,差分。
可编程倍细分倍: x4至x65536。
最大频率: 500kHz或10MHz。
带正余弦编码器时的最大加速度: 108 个正弦周期/s2。
正余弦平方输出: 两个,差分RS422。
绝对式编码器(选配): 多达两个。Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C、SSI、Sanyo Denki。
霍尔输入: 每轴一组三个。
类型: 单端型,5V,源型,阴极开路。输入电流:<7mA。
反馈电源: 对于所有数字量反馈装置:5V,0.5A。
对于所有模拟量反馈装置:5V,1.5A。

 

数字量I/O

关于不同的I/O配置,请参见订购选项
安全输入: 每轴左右极限输入
类型: 24V/源型(默认),单端型,光电隔离。输入电流4-14mA。
STO: 两个输入,24V±20%。输入电流:<50mA
对准标记输入 (高速位置捕获): 四个。快速,24V±20%,光电隔离,双端子。
输入电流4-14mA。
可用作通用输入。
通用输出,电机机械制动输出: 两个,24V/源型(默认),单端型,光电隔离,0.1A
外部电机继电器控制: 两个,24V±20%,源型,0.5A。
这些输出用于通过外部继电器减少电机相位(若无供选配的内部继电器)。
PEG (位置事件发生器): 两个,脉冲或状态,差分,RS422。
脉冲宽度:26ns至1.75ms。最大速率:10MHz。
可用作通用输出
 

模拟量I/O

模拟量输入: 四个,±10V,差分,12位分辨率。
最大输入频率: 1KHz。偏移:<30mV
模拟量输出: 四个,±10V,差分,16位分辨率。
偏移:±50mV,带宽:5KHz。最大输出负载:10KΩ,
噪声/纹波:<40mV

 

EtherCAT®通信

两个端口,输入和输出,RJ45连接器

环境

工作范围:0至40°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

尺寸

257x154.9x50.9 mm3

 

附件

NPXpm-ACC1:配套连接器套件
UDMmc&NPXpm-ACC2:(J1)配套2m开放铅包电缆
STO-ACC1:带飞线的2米电缆


NanoPWM驱动器模块
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