NPMpc

NPMpc

1-2个驱动器,12-100v,高达13.3/40A

 

100V/40A,印刷电路板安装式 NanoPWMTM 1/2 轴EtherCATTM 驱动器模块
 

用于要求最严苛的定位应用的
终极驱动器
  • 亚纳米级静止抖动
  • 纳米级跟踪误差和最佳速度平稳性
强大、紧凑
  • 每个模块两个驱动器用于高级龙门控制
  • 电压:12Vdc–100Vdc
  • 电流:高达13.3A/40A(连续/峰值)
  • 印刷电路板安装以满足连接需求
优于线性驱动器
  • 热损失更小
  • 可靠性更好
  • 尺寸大大减小
  • 电源要求更简单
  • 数字控制
  • 设置简单
速度和分辨率卓越如常
  • 多达4个模拟量正余弦1Vptp编码器,频率高达10MHz
  • 编码器细分为4至65536
  • 自动编码器补偿和故障检测
  • 双反馈支持
  • 两个正余弦平方输出
  • 位置前馈用于主动隔振系统
  • 继电器控制输出用于动态制动
  • 安全转矩关断(STO)
智能运动相关的输入/输出
  • 4个编码器对准标记输入
  • 2个位置事件发生器
  • 2个电机制动器/继电器输出
  • 4个模拟量输入、12位分辨率,±10V
  • 4个模拟量输出、16位分辨率,±10V

 

NPMPC是现有最先进的一款PWM伺服驱动器,


其被专门设计用于对运动和整定时间、静止抖动和速度平稳性具有最高要求的应用,例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。NPMPC基于ACS的专有技术 ,其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能,且购置成本更低。


通过一个10MHz的激光编码器接口与强大的 算法的随意组合,高要求的亚纳米级分辨率定位系统可实现极致的吞吐量和精度,不仅对干扰具有最小的敏感性,还可实现阶段性制造差异。

NPMPC设计用于安装在定制载板上。它使定制连接器、I/O配置、STO和其他安全功能实现成为可能。


对于样机测试和载板设计基准,推荐采用NPMPM。
NPMPC是一个从站,可在任何ACS EtherCAT主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调整。


CE、UL(申请中)
EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可

 

规格
 

每个驱动器 A B C D
连续/峰值电流正弦振幅[A] 3.3/10 6.6/20 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
最大连续输入电流
[Arms]
2.6 5.3 8 10.6
100Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] 260/780 520/1560 790/2340 1050/3120
峰值电流时间[s] 1
100Vdc时的最小
负载电感[mH], 使用更低电压时可以线性降低
0.05
每个模块
控制电压输入[Vdc] 24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc] 12 – 100 (推荐96)
最大驱动器输出电压
[Vdc]
(Vin电机) x 88%
最大连续输入电流
[Arms]
5.2 10.6 16 21.2
最大热损失[W]
(i=驱动器数量)
7 + 0.9 x i 7 + 2.1 x i 7 + 3.7 x i 7 + 5.6 x i

 

驱动器

类型: 数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率:40 kHz。
电流环采样率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型:正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法:先进的单极性PWM。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)

 

电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制
电源。紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。
电机驱动电源:
范围:12Vdc至100Vdc,
推荐值:12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,
并带102V分流激励装置。
控制电源:
范围:24Vdc±10%。
最大输入电流/功率:
21.6V时为0.9A/20W,不带电机制动器。
带两个电机制动器:21.6Vdc时为1.9A/42W。
保护: 反极性保护。必须使用一个3A的外部熔断器

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

 

反馈

类型: 增量式数字量编码器(AqB),霍尔输入,模拟量正余弦(选配),绝对式编码器(选配)。
增量式数字量编码器: 每轴两个。A&B、I和Clk/Dir,
类型:差分RS-422。最大速率:50M正交计数/秒
保护:编码器故障,未连接。
正余弦模拟量编码器: 每轴多达两个。
类型:1Vptp,差分。
可编程细分倍数:x4至x65536。
最大频率:500kHz或10MHz。
带正余弦编码器时的最大加速度:108个正弦周期/s2。
正余弦平方输出: 两个,差分RS422。
绝对式编码器(选配): 多达两个。EnDat 2.1(数字量)/2.2、Smart -ABS、Panasonic、BiSS-A/B/C、SSI、Sanyo Denki。
霍尔输入: 每轴一组三个。
类型:单端型,5V,源型,阴极开路。输入电流:<7mA。
反馈电源: 对于所有数字量反馈装置:5V,0.5A。
对于所有模拟量反馈装置:5V,1.5A。

 

数字量I/O

关于不同的I/O配置,请参见订购选项。
输入
安全: 每轴左右极限输入。
类型: 24V/源型(默认),单端型,光电隔离。输入电流4-14mA。
对准标记: (高速位置捕获):四个,24V±20%,
光电隔离,双端子。输入电流4-14mA。
所有专用输入可用作通用输入。
输出
电机机械制动器: 两个,24V/源型(默认),单端型,光电隔离,0.1A。
PEG(位置事件发生器): 两个,脉冲或状态,差分,RS422。
脉冲宽度: 26ns至1.75ms。最大速率:10MHz。
所有专用输出可用作通用输出

 

模拟量I/O

模拟量输入: 四个,±10V,差分,12位分辨率。
最大输入频率:1 kHz。偏移:<30 mV。
模拟量输出: 四个,±10V,差分,16位分辨率。
偏移: ±50mV,带宽:5 kHz。最大输出负载:10KΩ,噪声/纹波:<40mV

 

STO(安全转矩关断)

支持STO设计在载板上实现。

 

EtherCAT通信

输入和输出。

 

环境

工作范围:0至40°C。
储存和运输范围:-25至+60°C。
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

尺寸

155 x 85 x 30 mm3.

 

重量

360g


NanoPWM驱动器模块
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