NPArm

NPArm

2至8个NanoPWM电机驱动器系统,带±10V电流指令

 

    2至8个NanoPWMTM电机驱动器系统,带±10V电流换向指令          


           



高要求定位应用的终极模块化驱动器

  • 亚纳米级静止抖动
  • 纳米级跟踪误差和最佳速度平稳性
     

全集成式19"机架安装式驱动器模块

  • 2、4、6、8个驱动器
  • 电机相电流:3.3A/10A、6.6A/20A、10A/30A、13.3A/40A(正弦振幅连续/峰值)
  • 3.2kW驱动器电源。输入:100-240Vac。
  • 单、双驱动器电源电压:
    ›96Vdc,32A
    ›48Vdc,64A
    ›96Vdc和48Vdc,32A


具有PWM驱动器的所有优点,替代线性驱动器

  • ±10v电流换向指令
  • 电流指令 动态范围控制
  • 电流控制动态范围>100db(100000:1)
  • 热损失更小
  • 可靠性更好
  • 尺寸大大减小
  • 电源要求更简单
  • 数控、设置简单
  • STO(安全转矩关断)
  • 内置电机相位短路继电器

NPARM是一套集成式伺服电机驱动器系统,其被设计由任何带±10V电流换向指令接口的运动控制器进行操作。它包含2至8个驱动器,可实现超线性驱动器性能的运动性能,但封装尺寸大大减小、热损失明显更低、可靠性大大提高。


NPARM的19"、6U外壳包含一个3.2kW的电源,带一个或两个输出,可提供48V或96V(或两种皆可)以及能量再生回路。
NPARM具有4个槽,用于两轴驱动器插入式模块。每个槽可容纳一个驱动器模块,具有不同的额定工作电流和电压。


NPARM被专门设计用于对运动和稳定时间、静止抖动和速度平稳性具有最高要求的应用,例如晶圆计量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。

独有的  功能使运动控制器能动态调整电流指令的范围,再加上 技术则可实现前所未有的电流控制,动态范围>100dB (100000:1),从而提供更佳的速度平稳性和更低的位置抖动控制。

电流环滤波器可编程。它的增益可通过对16个预设值之一设置一个DIP开关来选择,还可采用SPiiPlusMMI软件协议实现极致微调。
驱动器具有过流、过温和过压保护,还可抵抗电机过温。
这些驱动器包含能在一个驱动器去使能时,电机相位短路继电器。
NPARM支持符合CE和UL安全标准的E-Stop输入以及STO(安全转矩关断),以符合EN ISO 13849-1、SIL3和PLe。

CE, UL(申请中)

EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可

 

规格
 

每个驱动器 A B C D
连续/峰值电流正弦振幅[A] 3.3/10 3.3/10 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
96Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] 229/675   459/1350   695/2025  924/2700
峰值电流时间[s] 1
96Vdc时的最大负载电感[mH] 0.5
每个模块
控制电源输入[Vac] 100-240
驱动电源输入[Vac] 100-240
驱动电源输出[Vdc] 48Vdc, 64A
96Vdc, 32A
Both 96Vdc and 48Vdc, 32A
每个插入式驱动器模块的最大连续输入电流[A]
(i=1或2;驱动器数量)*
i x 2.5 i x 4.9 i x 7.5 i x 10.0
每个插入式驱动器模块的最大热损失[W]
(i=1或2;驱动器数量)**
7 +
i x 0.9
7 +
i x 2.1
7 +
i x 3.7
7 +
i x 5.6
插入式驱动器模块的
驱动电源上的最大热损失[W]
(i=1或2;驱动器
数量)**
i x 12 i x 24 i x 37 i x 49



* 从驱动电源上获取的总电流是各插入式驱动器模块的输入电流之和。
** 总热损失是各插入式驱动器模块的热损失与各插入式驱动器模块的电源上的热损失之和。

 

驱动器

类型: 三相桥式技术。
PWM频率: 20kHz.
切换方法: 先进的单极性PWM。
控制: PI数字滤波器。PI增益通过一个四位DIP开关选择,连接至PC时可编程。
电流环采样率和更新率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调整和负载参数的变化而变化。
内置电机相位短路继电器。
保护: 过压、过流、过温、驱动器饱和、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)。
电机过温保护。
类型:单端型,光电隔离。
内置电机相位短路继电器(选配): 断开电机与驱动器的连接,并不连接电机各相
电源
该模块由两个交流电源供电。
PWR-IN驱动电源和AC-IN控制电源。
驱动电源(PWR-IN): 供应100-240Vac给内部驱动电源,从而产生48/96Vdc供给插入式驱动器模块。
额定输入电流应基于实际负载进行计算,高达16A。
控制电源(AC-IN): 供应100-240Vac给内部控制电源,从而产生24Vdc±10%。
100Vac时的最大输入电流为1.7A
(240Vac时为0.7A)

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

 

驱动器-控制器接口

电流指令输入
类型: 正弦波电流换向指令,±10V差分,16位分辨率。
偏移: <20mV,带宽<5KHz。
动态范围控制输入
5V,光电隔离,源型。输入电流<7mA。
0V时(DGND),一个10V的指令将产生规定的最大电流。
5V时,一个10V的指令产生的电流为规定最大电流的1/8。
驱动器打开/关闭输出: TTL,低电平有效,启用时此信号为低电平(DGND),驱动器禁用时此信号为高电平。
输出电流为1mA。
驱动器使能输入: TTL,低电平有效(DGND)。
输入电流:<7mA。
驱动器故障输出: TTL,高电平有效。
输出电流为1mA

 

驱动器状态显示器

每个驱动器一个,7段显示器。
故障指示:过压、STO、短路、驱动器过温、电机过温、驱动器过流、驱动器饱和

 

STO(安全转矩关断)输入

两个输入。24V±20%,输入电流:<200mA。
所有驱动器均在200ms内被去使能。

 

电流监测模拟量输出

每个驱动器两个,用于电机相位S和T。
类型:±10V,差分,16位分辨率。
偏移:±50mV,最大输出负载:10kΩ


EtherCAT通信

用于连接一个ACS运动控制器,以实现电流环设置和微调。
每个模块一个EtherCAT端口。
RJ45型连接器


环境

工作范围:0至45°C。
储存和运输范围:-25至+60°C。
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结


尺寸

LxDxH (mm3):
440(483w/耳)x 266(306w/柄)x 260 (6U)


重量

4轴:11.8(Kg)。
8轴:13.3(Kg)


附件

NPArm-ACC1:4轴配套连接器套件。
NPArm-ACC2:8轴配套连接器套件


NanoPWM驱动器,带±10V电流换向指令
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