NPApm

NPApm

1-2个驱动器,12-100V,高达13.3/40A

 

单/双轴NanoPWM驱动器,带±10V指令接口    

  • 强大的双轴驱动器模块
    每个模块两个驱动器 
    电压:12Vdc–100Vdc
    电流:高达13.3A/40A(连续/峰值)
  • 高要求定位应用的终极驱动器
    亚纳米级静止抖动
    纳米级跟随误差和最佳速度平稳性
  • 具有PWM驱动器的所有优点,替代线性驱动器
    ±10v电流换向指令控制器-驱动器接口
    热损失更小
    可靠性更好
    尺寸大大减小
    电源要求更简单
    数字控制和简易设置
    动态范围控制
    STO(安全转矩关断)选项
    内置电机相间短路继电器选项。
     

NPAPM是现有最先进的一款PWM伺服驱动器,


它被专门设计用于对运动和稳定时间、静止抖动和速度平稳性具有最高要求的应用,例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。NPAPM基于ACS独有的专利技术  ,其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能,且具备PWM型驱动器的所有优点,如更小的热损失、更小的尺寸、更好的可靠性。

该装置被设计由任何支持两种±10V正弦波电流换向指令的运动控制器进行操作。


独有的    功能使运动控制器能动态调整驱动器的电流/指令增益,以实现更高分辨率的低电平电流控制,从而提供更佳的速度平稳性和更低的位置抖动控制。
电流环PI滤波器可编程,其增益可通过对16个预设值之一设置一个DIP开关来选择。更精密的微调可通过采用基于PC的设置软件来完成。


驱动器具有过流、过温和过压保护。该装置支持电机过温保护。
驱动器去使能时,可以通过内置的继电器对电机相位短接。
STO(安全转矩关断)可供选配,以符合EN ISO 13849-1系统安全标准。

 

CE, UL (申请中)

EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国Beckhoff Automation GmbH许可。

 

规格

每轴 A B C D
连续/峰值电流正弦振幅[A] 3.3/10 6.6/20 10/30 13.3/40
连续/峰值电流[Arms] 2.3/7 4.6/14.1 7/21.2 9.4/28.2
最大连续输入电流[A] 2.6 5.3 8 10.6
最大热损失[W] 7 + 0.9*i 7 + 2.1*i 7 + 3.7*i 7 + 5.6*i
100Vdc时的最大
连续/峰值输出功率[W]
260/780 520/1560 790/2340 1050/3120
峰值电流时间[s] 1
100Vdc时的最小
负载电感[mH], 使用更低电压时可以线性降低
0.05
i=驱动器的数量
每个模块
控制电压输入[Vdc] 24 ±10%
驱动器电压输入范围[Vdc] 12 – 100 (推荐96)
最大驱动器电压[Vdc] (Vin电机) x 88%

 

驱动器

类型: 三相桥式   技术.
PWM频率: 20 kHz.
切换方法: 先进的单极性PWM。
控制: PI数字滤波器。PI增益通过一个四位DIP开关选择,连接至PC时可编程。
电流环采样率和更新率:20kHz。
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地(其中一个电机相短路可能会损坏变频器)
电机过温保护: 类型:单端型,光电隔离。
内置相间短路继电器 (选配): 电机和驱动器断开可以闭合继电器将电机短路。

 

电源

该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。
紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。

电机驱动电源
范围:12Vdc-100Vdc,推荐值:12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器,则其必须与电机电源并联,并带102V分流激活装置。

控制电源
范围:24Vdc±10%
最大输入电流/功率:1A/20W,不带电机制动器。
带两个电机制动器:1.9A/42W
内置相间短路继电器
保护: 反极性保护

 

电机类型

两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

 

驱动器-控制器接口

电流指令输入: 正弦波电流换向指令,±10V差分,16位分辨率。
偏移:<20mV,带宽<5KHz。
动态范围控制输入: 5V,光电隔离,源型。输入电流<7mA。
0V时,一个10V的电流指令将产生规定的最大电流。
5V时,一个10V的电流指令产生的电流为规定最大电流的1/8。
驱动器打开/关闭输出: TTL,启用时低电平有效,禁用时高电平有效。
输出电流为1mA。
驱动器使能输入: TTL,低电平有效。输入电流:<7mA。
驱动器故障输出: TTL,高电平有效。输出电流为1mA

 

驱动器状态显示器

每轴一个,7段显示器。
故障指示:过压、STO、短路、驱动器过温、电机过温、欠压、驱动器过流、驱动器饱和。
 

STO(安全转矩关断)输入

两个输入。24V±20%,输入电流:<50mA。
所有驱动器均在200ms内被禁用
 

电机制动器控制输出 

每个驱动器一个,24V±20%,源型,0.5A。

 

电流监测模拟量输出

每个驱动器两个,用于电机相位S和T。
类型: ±10V,差分,16位分辨率。
偏移: ±50mV,最大输出负载:10kΩ

EtherCAT®通信

用于连接一个ACS运动控制器,以实现电流环设置和微调。
两个EtherCAT®端口:输入和输出,RJ45连接器

环境

工作范围:0至40°C
储存和运输范围:-25至+60°C
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

 

尺寸

257x154.9x50.9 mm3

 

附件

NPXpm-ACC1:配套连接器套件
UDMmc&NPXpm-ACC2:(J1)配套2m开放铅包电缆
 


NanoPWM驱动器,带±10V电流换向指令
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